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　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。
　　齐者不乐不吊。

　　毛伯成既負其才氣，常稱：“寧為蘭摧玉折，不作蕭敷艾榮。”
　　王公目太尉：“巖巖清峙，壁立千仞。”